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1、平衡车电机的空载电流大
当平衡车电机的空载电流大于极限数据时，表明平衡车电机出现了故障。平衡车电机空载电流大的原因有，平衡车电机内部机械摩擦大，线圈局部短路，磁钢退磁。我们继续往下做有关的测试与检查项目，可以进一步判断出故障原因或故障部位。平衡车电机的空载/负载转速比大于1。5，打开电源，转动转把，使平衡车电机高速空载转动10s以上。等平衡车电机转速稳定以后，测量此时平衡车电机的空载最高转速N1。在标准测试条件下，行驶200m距离以上，开始测量平衡车电机的负载最高转速N2，空载/负载转比=N2÷N1。当平衡车电机的空载/负载转速比大于1.5时，说明平衡车电机的磁钢退磁已经相当厉害了，应该更换平衡车电机里面整套的磁钢，在电动车的实际维修过程中一般是更换整个平衡车电机。
2、平衡车电机发热
平衡车电机发热的直接原因是由于电流大引起的，平衡车电机电流I，平衡车电机的输入电动势E1，平衡车电机旋转的感生电动势（又叫反电动势）E2，与平衡车电机线圈电阻R之间的关系是：I=（E1-E2）÷R，I增大，说明R变小或E2减少了。R变小一般是线圈短路或开路引起的，E2减少一般是磁钢退磁引起的或者是线圈短路，开路引起的。在电动车的整车的维修实践中，处理平衡车电机发热放障的方法，一般是更换平衡车电机。
3、平衡车电机在运行时内部有机械碰撞或机械噪音
无论高速平衡车电机还是低速平衡车电机，在负载运行时都不应该出现机械碰撞或不连续不规则的机械噪音。不同形式的平衡车电机可运用不同的方法进行维修。
4、整车行驶里程缩短、平衡车电机乏力
车续行里程短与平衡车电机乏力（俗称平衡车电机没劲）的原因比较复杂。但是当我们排除了以上四种平衡车电机故障之后，一般说来，整车续行里程短的故障就不是平衡车电机引起的了，这和电池容量的衰减，充电器充不满电，控制器参数漂移（PWM信号没有达到100%）等有关。
5、无刷平衡车电机缺相
无刷平衡车电机缺相一般是由于无刷平衡车电机的霍耳元件损坏引起的。我们可以通过测量霍耳元件输出引线相对霍耳地线和相对霍耳电源的引线的电阻，用比较法判断是哪只霍耳元件出现故障。
为保证平衡车电机换相位置的精确，一般建议同时更换所有的三个霍耳元件。更换霍耳元件之前，必须弄清楚平衡车电机的相位代数角是120°还是60°，一般60°相角平衡车电机的三个霍耳元件的摆放位置是平行的。而120°相角平衡车电机，三个霍耳元件中间的一个霍耳元件是呈翻转180°位置摆放的。
在平时使用平衡车电机的时候要注意安全，当出现故障的时候，不要着急，按照方法一步一步来解决。如果您还有什么不明白的，欢迎来电咨询，我们将为您提供专业的解答。
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